малолетний несовершеннолетний -

лицо, не имеющее родительского или государственного попечения, постоянного места жительства и (или) места пребывания, соответствующих возрасту позитивных занятий; лишенный необходимого ухода, воспитания; не получающий систематического обучения.

беспризорный несовершеннолетний -

в гражданском и ряде других отраслей российского законодательства (уголовном, административном, уголовно-процессуальном, семейном и др.) лицо, не достигшее возраста 14 лет, обладающее неполной дееспособностью

несовершеннолетний, находящийся в социально опасном положении -

лицо в возрасте до 18 лет, которое вследствие безнадзорности или беспризорности находится в обстановке, представляющей опасность для его жизни или здоровья либо не отвечающей требованиям к его воспитанию или содержанию, либо совершает правонарушение или антиобщественные действия

безнадзорный несовершеннолетний -

лицо, контроль за поведением которого отсутствует вследствие неисполнения или ненадлежащего исполнения обязанностей по его воспитанию, обучению и (или) содержанию со стороны родителей или законных представителей либо должностных лиц (Федеральный закон "Об основах системы профилактики безнадзорности и правонарушений несовершеннолетних")